Surround View | Jarasoft | 자라소프트
서라운드뷰 제작 솔루션 - SVMCORE
적은 비용과 적은 노력으로 좋은 품질의 제품을 만들어 보세요.
바퀴를 재발명할 필요는 없다.
서라운드뷰도 다시 발명할 필요가 없습니다. 이미 있는 기술은 활용하고, 차별화 기능에만 집중하는게 효율적 입니다. SVMCORE는 잘 맞는 바퀴가 되어 드리겠습니다.
장난감차를 위한 솔루션은 많다.
SVMCORE 는 현대/기아차의 중국 신형 소나타,K5 등 4개 차종에 탑재되었습니다. 완성차 수준의 요구사항과 평가 과정을 통해 충분한 검증 과정을 거쳤습니다. 장난감차가 아닌 진짜 차량을 위한 솔루션이 필요하시다면 SVMCORE가 정답입니다.
실차 보정과 튜닝에 대한 준비
서라운드뷰 시스템은 실제 차량에 맞춰가는 과정에서 여러 차례의 보정과 튜닝 작업을 거치게됩니다. 현장에서 신속하게 대응을 하려면, 미리 준비가 잘 되어있어야 합니다 . 자라소프트는 교육과 그동안의 경험이 반영된 PC기반 튜닝 도구들을 제공하여, 고객 분들께서 양산 지원에 어려움이 없도록 지원하고 있습니다.
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다양한 혜택

고품질

현대/기아차의 소나타,K5 등 해외 주력 4개 차종에 양산 적용된 솔루션입니다.

신속한 개발

기본 제공되는 풍부한 뷰 모듈로 개발 기간을 단축할 수 있습니다.

비용 절감

직접 개발하는것보다 저렴한 비용으로 자체 서라운드뷰 시스템을 만들 수 있습니다.

확장성

모듈화된 구조와, 플러그인 방식으로 자체 차별화 기능을 추가 확장할 수 있습니다.

다양한 기능 제공

서라운드뷰외에도 PGL, PDW등 차량 카메라에 필요한 다양한 기능들을 제공합니다.

개발 지원

개발중 어려움이 발생할 경우, 현장 경험이 풍부한 전문 인력이 개발과 튜닝을 지원합니다.

제공하는 기능들
desktop-topview
set-topview
Surround View

Topview

4개의 카메라 영상을 합성, 가공하여 위에서 보는 듯한 하나의 영상으로 보여줍니다. 합성된 영상을 좀 더 일체감 있게 표현하기 위하여 SVMCore 만의 특별한 기술이 추가되었습니다.
동적 카메라 밝기/색감 보정 기술

각 카메라마다 밝기와 색감이 달라, 합성시 이로인해 이질감이 발생합니다. SVMCore 에서는  카메라 사이 중첩 영역을 중심으로 차이를 실시간으로 분석 보정하여 마치 하나의 카메라 영상인 것과 같은 일체감을 줍니다.

인라인 자동 보정 기술

생산시 카메라 위치 공차로 인해 합성 영상의 어긋남이 발생합니다. 인라인 자동  보정 기술은 비전 기술을 활용하여 바닥 패턴을 자동으로 인식하여 공차로 인한 어긋남을 보정합니다.

Surround View

3D Virtual View

4개의 카메라 영상을 3D Bowl 형태의 모델에 투영합니다. 제공되는 CalTool 을 이용하여 Bowl 형태와 차량 모델등을 원하는 형태로 설정할 수 있습니다.

차량 모델 애니메이션 지원

CAN 정보와 연계하여, 차량 바퀴의 움직임, 도어 열림 등을 표현할 수 있습니다.

3D 오버레이 기술

레이더 센서 경고, 파킹 가이드라인등을 3D 상에 오버레이 하여 표시할 수 있습니다.

desktop-3d
set-3dview
desktop-view
set-rearside
Camera View

다양한 뷰모드 지원

제공되는 ViewTool 을 사용하면 뷰모드를 자유자재로 만들수 있습니다. 전방, 후방, 후측방, 전측방등 원하는 형태의 뷰모드등을 만들어보세요.

듀얼 디스플레이 지원

특정 뷰모드를 클러스터와 같은 별도의 디스플레이에 출력할 수 있습니다. 클러스터와 같은 별도 디스플레이에 카메라 영상을 출력할 수 있습니다.

DPGL

Parking Guideline

단순히 움직이는 주차라인을 디스플레이하는 것은 어렵지 않습니다.
실제 차량의 움직임에 맞추어 그리는 것은, 여러 변수들을 고려한 복잡한 물리적 계산이 필요합니다. 제공되는 PGLTool을 사용하면 이런 문제를 쉽게 해결할 수 있습니다.

벡터 방식 가이드라인 드로잉
기존 72장의 비트맵이미지로 가이드라인을 표현하는것과 달리 벡터 방식으로 연산에 의해서 가이드라인을 드로잉합니다. 벡터 방식으로 인해 조향각에 따른 라인이 더 세밀하고 , 원근감이 살아 있습니다.

origin homo result
desktop-pgl
set-pgl
Overlay

차량 정보 디스플레이

차량용 레이다, 충돌 경고, 차량 상태 정보등을 카메라 화면에 쉽게 오버레이 할 수 있습니다. 깜빡임등 다양한 애니메이션 효과도 표현할 수 있습니다.

실제 적용 사례

아래의 고객사들이 저희를 선택하였습니다.

제공 SDK 및 소프트웨어 도구

SVMCORE Engine

타겟 보드에서 구동되는 가공된 카메라 영상을 출력하는 핵심 구동 엔진입니다.
  • 모듈화된 플러그인 방식
  • Topview, 3DView 외에도 다양한 뷰 모듈 제공
  • 벤더 연동을 위한 API와 샘플 제공
  • PC용 시뮬레이터 제공

Calibration SDK

2D/3D 서라운드 뷰의 캘리브레이션을 위한 SDK 를 제공합니다.

  • PC용 2D/3D 겸용 Calibration Tool 제공
  • 생산 라인상의 Inline Calibration tool 및 API 제공
  • 디버깅을 위한 다양한 유틸리티 기능 제공
PC/MAC

ViewTool

뷰모드의 디자인을 위한 소프트웨어 도구입니다. ViewTool 을 이용하면 코딩 없이 전방,후방, 후측방등 다양한 카메라 뷰 모드를 손쉽게 디자인하고 SVMCore 에 적용할 수 있습니다.

  • PC용 뷰모드 디자인용 전용 Tool 제공
  • 다양한 뷰모드의 레이아웃을 컴파일 없이 JSON 편집만으로 추가 삭제 가능.
PC/MAC

PGLTool

주차 가이드라인 튜닝을 위한 도구입니다. 실제 차량의 바퀴 궤적에 맞추어 가이드라인을 드로잉을 하기 위한 여러 계산등을 수행합니다.

  • 렌즈 왜곡, 카메라 포지션, 차량 규격 등을 고려한 보정 지원
  • 벡터 방식 실시간 드로잉 지원
  • RVM, SVM 용 별도 버전 제공
PC/MAC

자주 묻는 질문들

지원되는 하드웨어 사양이 어떻게 되나요?

GPU가 있는 대부분에 SoC에 동작이 가능합니다.
현재 텔레칩스 TCC8030, TCC897x , Freescale i.mx6 등을 지원하고 카메라는 CVBS, LVDS,Ethernet AVB 카메라등을 지원합니다.
미지원 Soc의 경우 라이센스 구입 후 요청주시면 무상으로 포팅이 가능합니다.

구입 후 어떻게 커스터마이징 할 수 있나요?

1., SVMCore 엔진에서 기본 제공되는 뷰 모들과 API 를 사용하여 원하는 형태로 구성이 가능합니다.
2. 추가 기능이 필요할 경우 커스텀 모듈을 직접 개발하여 통합할 수 있습니다.
3. 화면에 대한 튜닝 및 구성은, 코딩 없이 제공된 PC용 시뮬레이터 만으로도 쉽게 구성이 가능합니다.

뷰모드 및 PGL 관련 튜닝은 어떻게 할 수 있나요?

기본 소프트웨어 패키지만 구입하시고, 제공된 툴을 이용하여 직접 하실 수 있습니다. 만약 전문가의 도움이 필요하시면, 원격 혹은 현장에서 서비스가 가능하고 비용이 발생됩니다.

라이센스 정책이 어떻게 되나요?

기본 패키지 라이센스, 차종 추가에 따른 별도 비용을 받습니다.
판매 대수당 로열티는 받지 않습니다.

영상처리에 지식이 없어도, 개발이 가능할까요?

GUI 형태로, 간단한 사용법만 익히시면 쉽게 사용이 가능합니다. 뷰화면 구성은 별도 코딩 없이 설정 파일과 PC상에서 시뮬레이터를 이용하여 구성이 가능합니다.

일반 리어뷰 카메라 용도로도 사용이 가능한가요?

RVM 용도로도 사용이 가능합니다.
RVM에 필요한 기능들로만 구성하여, 저렴한 비용에 RVM 패키지를 제공하고 있습니다.

추가 개발이 필요할 경우 어떻게 할 수 있나요?

SVMCore 엔진은, 확장 가능한 형태의 모듈화 구조를 채택하고 있습니다. 고객이 직접 플러그인 스타일로 모듈을 개발하여 추가가 가능합니다.
직접 개발이 여의치 않으실 경우 필요한 부분만 별도의 개발비를 받고 지원도 가능합니다.

패키지

RVM Pack

후방카메라용 패키지
  • SVMCore 엔진
  • PC용 시뮬레이터
  • RVM 용 모듈 패키지
  • PGLTool
  • 1년 무상 유지보수

SVM Pack

2D/3D 서라운드뷰용 패키지
  • SVMCore Engine
  • PC용 시뮬레이터
  • SVM용 뷰모듈 패키지
  • Calibration SDK
  • ViewTool
  • PGLTool
  • 1년 무상 유지보수

Service

개발 및 기술 지원
  • 소프트웨어 개발
  • 튜닝 관련 기술 지원
  • 고객사 교육

평가판을 30일동안 무료로 사용해 볼 수 있습니다.

PC용 시뮬레이터가 있어서 PC에서도 테스트해볼 수 있습니다.